Швейцарские исследователи создали робота GOAT (Good Over All Terrains), который может менять форму в зависимости от местности. Он передвигается как ровер, катится в форме сферы для экономии энергии и преодолевает водные преграды, превращаясь в плавучий объект. Такой уровень адаптации делает GOAT уникальным среди автономных машин. Вместо поиска обходных путей он выбирает оптимальный способ движения, снижая затраты энергии и увеличивая проходимость.
Разработчики вдохновились природой: конструкция GOAT сочетает элементы, характерные для пауков, осьминогов и кенгуру. Робот состоит из гибкого каркаса из стеклопластиковых стержней и четырех безободковых колёс. Специальные тросовые механизмы изменяют его форму, а встроенные датчики и процессор защищены внутри.
Одним из ключевых преимуществ GOAT является его минимальная зависимость от сенсоров. В отличие от других автономных машин, которым требуется множество датчиков и камер, GOAT ориентируется только с помощью спутниковой навигации и инерциального модуля. Это позволяет ему эффективно адаптироваться к окружающей среде и находить оптимальный маршрут даже без точного знания рельефа.
Создатели видят широкий спектр применений для GOAT — от мониторинга окружающей среды и спасательных операций до исследования других планет. Следующим этапом станет разработка алгоритмов для улучшения его адаптивности и создание различных масштабов робота для решения конкретных задач.
