Исследователи из Колумбийского университета создали робота, способного обучаться и адаптироваться к поломкам благодаря наблюдению за собой - так же, как это делают дети, профессиональные танцоры и спортсмены, глядя в зеркало. Это стало возможно благодаря системе "кинематического самосознания", позволяющей ему анализировать видео своих движений и на их основе корректировать последующие действия.
С этой целью учёные использовали три нейросети: первая расшифровывает видео, вторая преобразует данные в схему движущихся частей, а третья обучает робота планировать движения в реальных условиях. Робот успешно прошёл испытания, сумев избегать препятствия и компенсировать повреждения, наблюдая запись своих действий.
Эта разработка открывает перспективы для создания роботов, которые могут обходиться без постоянного вмешательства человека, что особенно важно для машин, работающих на производстве, в опасных условиях или в сфере ухода за людьми. Возможно, скоро робот-пылесос перестанет врезаться в мебель и начнет исправлять свою траекторию сам.
