Учёные из Caltech представили уникальную мобильную систему X1, объединившую человека-подобного робота и дрон в единое целое. В проекте сочетаются сразу три типа передвижения: ходьба, полёт и движение на колёсах. За основу взят робот G1 от китайской компании Unitree Robotics, на спину которого установили собственную разработку — дрон-трансформер М4.
Роботы действуют слаженно: G1 шагает по пересечённой местности, после чего М4 взлетает с его спины и продолжает путь по воздуху или земле. Это даёт системе X1 преимущество перед другими мобильными платформами, которые обычно используют лишь один способ передвижения.
Инженеры разработали адаптивные алгоритмы, позволяющие G1 сохранять равновесие, даже с нагрузкой в виде дрона, и передвигаться по сложной местности. Такой подход открывает новые возможности в создании универсальных роботов для задач в нестандартных условиях — от спасательных операций до исследований труднодоступных районов.
Проект стал результатом трёхлетней работы и шагом к новому поколению роботов-гибридов.
